في القرن الثامن عشر، اعتبر العلماء أن الكهرباء والمغناطيسية ظاهرتان فيزيائيتان لا علاقة لهما على الإطلاق. بعد أن اكتشف الفيزيائي الدنماركي يوهان جيرهارد أورستد التأثير المغناطيسي للتيار الكهربائي في عام 1820، اكتشف الفيزيائي البريطاني مايكل فاراداي الحث الكهرومغناطيسي في عام 1831. وأكدت هذه الاكتشافات أن الطاقة الكهربائية والطاقة المغناطيسية يمكن تحويلهما، مما يضع الأساس للتطور اللاحق للمحركات والمولدات الكهربائية؛ وهكذا دخلت البشرية عصر الكهرباء بفضل هذه الاختراعات. في ثلاثينيات القرن التاسع عشر، اخترع الفيزيائي الأمريكي جوزيف هنري المرحل أثناء دراسته للتحكم في الدائرة باستخدام ظاهرة الحث الكهرومغناطيسي. كانت المرحلات الأولى عبارة عن مرحلات كهرومغناطيسية، والتي استخدمت ظاهرة توليد واختفاء القوة المغناطيسية في المغناطيسات الكهربائية عند تنشيطها وإلغاء تنشيطها - للتحكم في فتح وإغلاق دائرة أخرى ذات جهد عالي - وتيار عالي-. وقد أتاح ظهوره التشغيل السلس لجهاز التحكم عن بعد وحماية الدوائر. يعد التتابع اختراعًا عظيمًا في تاريخ العلوم والتكنولوجيا الإنسانية؛ فهو ليس أساس الهندسة الكهربائية فحسب، بل إنه أيضًا أساس مهم للتكنولوجيا الإلكترونية وتكنولوجيا الإلكترونيات الدقيقة.
المرحل هو جهاز تحكم كهربائي، عندما يتم إعطاؤه كمية إدخال محددة ويتم الاحتفاظ به لفترة كافية، فإنه يؤدي إلى تغيير خطوة محدد مسبقًا في الكمية الخاضعة للتحكم في دائرة الخرج الكهربائي. بمجرد انخفاض كمية المدخلات إلى مستوى معين ويتم الاحتفاظ بها لفترة طويلة بما فيه الكفاية، فإنها تعود إلى حالتها الأولية. يمكن إرجاع مبدأها الأساسي إلى الاختراقات الكهرومغناطيسية في القرن التاسع عشر.
